過而不改是謂過矣出自《論語·衞靈公》。過而不改，是謂過矣指有過錯卻不加以改正，這才是真正的過錯，意指勸導人改過。第一個過字：有過錯（動賓短語），第二個過字：過錯（名詞）。該篇包括42章，本篇內容涉及到孔子的“君子小人”觀的若干方面、孔子的教育思想，以及孔子在其他方面的言行。
衞靈公問陳於孔子，孔子對曰：“俎豆之事，則嘗聞之矣；軍旅之事，未之學也。”明日遂行。
在陳絕糧，從者病莫能興。子路愠見曰：“君子亦有窮乎？”子曰：“君子固窮，小人窮斯濫矣。”
子曰：“賜也，女以予為多學而識之者與？”對曰：“然，非與？”曰：“非也，予一以貫之。”
子曰：“由，知德者鮮矣。”
子曰：“無為而治者其舜也與！夫何為哉？恭己正南面而已矣。”
子張問行，子曰：“言忠信，行篤敬，雖蠻貊之邦行矣；言不忠信，行不篤敬，雖州里行乎哉？立則見其參於前也；在輿則見其倚于衡也，夫然後行。”子張書諸紳。
子曰：“直哉史魚！邦有道如矢，邦無道如矢。君子哉蘧伯玉！邦有道則仕，邦無道則可卷而懷之。”
子曰：“可與言而不與之言，失人；不可與言而與之言，失言。知者不失人亦不失言。”
子曰：“志士仁人無求生以害仁，有殺身以成仁。”
子貢問為仁，子曰：“工欲善其事，必先利其器。居是邦也，事其大夫之賢者，友其士之仁者。”
顏淵問為邦，子曰：“行夏之時，乘殷之輅，服周之冕，樂則《韶》、《舞》；放鄭聲，遠佞人。鄭聲淫，佞人殆。”
子曰：“人無遠慮，必有近憂。”
子曰：“已矣乎！吾未見好德如好色者也。”
子曰：“臧文仲其竊位者與！知柳下惠之賢而不與立也。”
子曰：“躬自厚而薄責於人，則遠怨矣。”
子曰：“不曰‘如之何、如之何’者，吾末如之何也已矣。”
子曰：“羣居終日，言不及義，好行小慧，難矣哉！”
子曰：“君子義以為質，禮以行之，孫以出之，信以成之。君子哉！”
子曰：“君子病無能焉，不病人之不己知也。”
子曰：“君子疾沒世而名不稱焉。”
子曰：“君子求諸己，小人求諸人。”
子曰：“君子矜而不爭，羣而不黨。”
子曰：“君子不以言舉人，不以人廢言。”
子貢問曰：“有一言而可以終身行之者乎？”子曰：“其恕乎！己所不欲，勿施於人。”
子曰：“吾之於人也，誰毀誰譽？如有所譽者，其有所試矣。斯民也，三代之所以直道而行也。”
子曰：“吾猶及史之闕文也，有馬者借人乘之，今亡矣夫。”
子曰：“巧言亂德。小不忍則亂大謀。”
子曰：“眾惡之，必察焉；眾好之，必察焉。”
子曰：“人能弘道，非道弘人。”
子曰：“過而不改，是謂過矣。”
子曰：“吾嘗終日不食，終夜不寢，以思，無益，不如學也。”
子曰：“君子謀道不謀食。耕也，餒(1)在其中矣；學也，祿(2)在其中矣。君子憂道不憂貧。”
子曰：“知及之，仁不能守之，雖得之，必失之。知及之，仁能守之，不莊以蒞之，則min不敬。知及之，仁能守之，莊以蒞之，動之不以禮，未善也。”
子曰：“君子不可小知(1)而可大受(2)也，小人不可大受而可小知也。”
子曰：“民之於仁也，甚於水火。水火，吾見蹈而死者矣，未見蹈仁而死者也。”
子曰：“當仁，不讓於師。”
子曰：“君子貞而不諒。”
子曰：“事君，敬其事而後其食。”
子曰：“有教無類。”
子曰：“道不同，不相為謀。”
子曰：“辭達而已矣。”
師冕見，及階，子曰：“階也。”及席，子曰：“席也。”皆坐，子告之曰：“某在斯，某在斯。”師冕出，子張問曰：“與師言之道與？”子曰：“然，固相師之道也。”
《論語·衞靈公》譯文衞靈公向孔子詢問排兵佈陣的方法。孔子回答説：“祭祀禮儀方面的事情，我聽説過；用兵打仗的事，從來沒有學過。”第二天就離開了衞國。
孔子在陳國斷絕了糧食，跟從的人都餓病了，躺着不能起來。子路生氣地來見孔子説：“君子也有困窘沒有辦法的時候嗎？”孔子説：“君子在困窘時還能固守正道，小人一困窘就會胡作非為。”
孔子對子貢説：“賜呀，你以為我是多多地學習並能牢記所學知識的人嗎？”子貢回答説：“是的，難道不是這樣嗎？”孔子説：“不是的，我是用一個基本觀念把它們貫穿起來。”
孔子説：“仲由！知曉德的人太少了。”
孔子説：“能夠不做什麼就使天下得到治理的人，大概只有舜吧？他做了什麼呢？他只是莊重端正地面向南地坐在王位上罷了。”
子張問怎樣才能處處行得通。孔子説：“言語忠實誠信，行為篤厚恭敬，即使到了蠻貊地區，也能行得通。言語不忠實誠信，行為不篤厚恭敬，即使是在本鄉本土，能行得通嗎？站立時，就好像看見‘忠實、誠信、篤厚、恭敬’的字樣直立在面前；在車上時，就好像看見這幾個字靠在車前橫木上，這樣才能處處行得通。”子張把這些話寫在衣服大帶上。
孔子説：“史魚正直啊！國家清明時，他像箭一樣直；國家黑暗，他也像箭一樣直。蘧伯玉是君子啊！國家清明時，他就出來做官；國家黑暗時，就把自己的才能收藏起來（不做官）。”
孔子説：“可以和他談的話但沒有與他談，這是錯失了人才；不可與他談及卻與他談了，這是説錯了話。聰明的人不錯過人才，也不説錯話。”
孔子説：“志士仁人，不會為了求生損害仁，卻能犧牲生命去成就仁。”
子貢問怎樣培養仁德，孔子説：“工匠要想做好工，必須先把器具打磨鋒利。住在這個國家，就要侍奉大夫中的賢人，結交士中的仁人。”
顏淵問怎樣治理國家。孔子説：“實行夏朝的歷法，乘坐殷朝的車子，戴周朝的禮帽，音樂就用《韶》和《舞》，捨棄鄭國的樂曲，遠離諂媚的人。鄭國的樂曲很淫穢，諂媚的人很危險。”
孔子説：“人沒有長遠的考慮，一定會有眼前的憂患。”
孔子説：“罷了罷了！我沒見過喜歡美德如同喜歡美色一樣的人。”
孔子説：“臧文仲大概是個竊據官位（而不稱職）的人吧！他知道柳下惠賢良，卻不給他官位。”
孔子説：“嚴厲地責備自己而寬容地對待別人，就可以遠離別人的怨恨了。”
孔子説:“不説‘怎麼辦,怎麼辦'的人,我對他也不知道該怎麼辦了。”
孔子説：“整天聚在一起，言語都和義理不相關，喜歡賣弄小聰明，這種人很難教導。”
孔子説：“君子把義作為本，依照禮來實行，用謙遜的言語來表述，用誠信的態度來完成它。這樣做才是君子啊！”
孔子説：“君子擔心自己沒有才能，不擔心別人不知道自己。”
孔子説：“君子擔心死亡以後他的名字不為人們所稱頌。”
孔子説：“君子求之於自己，小人求之於別人。”
孔子説：“君子莊重而不與別人爭執，合羣而不結黨營私。”
孔子説：“君子不憑一個人説的話來舉薦他，也不因為一個人不好而不採納他的好話。”
子貢問孔子問道：“有沒有一個字可以終身奉行的呢？”孔子回答説：“那就是恕吧！自己不願意的，不要強加給別人。”
孔子説：“我對於別人，詆譭過誰？讚美過誰？如有所讚美的，必須是曾經考驗過他的。夏商周三代的人都是這樣做的，所以三代能直道而行。”
孔子説：“我還能夠看到史書存疑的地方，有馬的人（自己不會調教，）先給別人使用，這種精神，今天沒有了罷。”
孔子説：“花言巧語就敗壞人的德行，小事情不忍耐，就會敗壞大事情。”
孔子説：“大家都厭惡他，我必須考察一下；大家都喜歡他，我也一定要考察一下。”
孔子説：“人能夠使道發揚光大，不是道使人的才能擴大。”
孔子説：“有了過錯而不改正，這才真叫錯了。”
孔子説：“我曾經整天不吃飯，徹夜不睡覺，去左思右想，結果沒有什麼好處，還不如去學習為好。”
孔子説：“君子只謀求道行道，不謀求衣食。耕田，也常要餓肚子；學習，可以得到俸祿。君子只擔心道不能行，不擔心貧窮。”
孔子説：“憑藉聰明才智足以得到它，但仁德不能保持它，即使得到，也一定會喪失。憑藉聰明才智足以得到它，仁德可以保持它，不用嚴肅態度來治理百姓，那麼百姓就會不敬。聰明才智足以得到它，仁德可以保持它，能用嚴肅態度來治理百姓，但動員百姓時不照禮的要求，那也是不完善的。”
孔子説：“君子不能讓他們做那些小事，但可以讓他們承擔重大的使命。小人不能讓他們承擔重大的使命，但可以讓他們做那些小事。”
孔子説：“百姓們對於仁（的需要），比對於水（的需要）更迫切。我只見過人跳到水火中而死的，卻沒有見過實行仁而死的。”
孔子説：“面對着仁德，就是老師，也不同他謙讓。”
孔子説：“君子固守正道，而不拘泥於小信。”
孔子説：“事奉君主，要認真辦事而把領取傣祿的事放在後面。”
孔子説：“人人都可以接受教育，不分族類。”
孔子説：“主張不同，不互相商議。”
孔子説：“言辭只要能表達意思就行了。”
樂師冕來見孔子，走到台階沿，孔子説：“這兒是台階。”走到坐席旁，孔子説：“這是坐席。”等大家都坐下來，孔子告訴他：“某某在這裏，某某在這裏。”師冕走了以後，子張就問孔子：“這就是與樂師談話的道嗎？”孔子説：“這就是幫助樂師的道。”
1、陳：同“陣”，軍隊作戰時，佈列的陣勢。
2、俎豆：俎，音zǔ。俎豆是古代盛食物的器皿，被用作祭祀時的禮器。
3、愠：音yùn，怒，怨恨。
4、固窮：固守窮困，安守窮困。
5、無為而治：國家的統治者不必有所作為便可以治理國家了。
6、如矢：矢，箭，形容其直。
7、放：禁絕、排斥、拋棄的意思。
8、鄭聲：鄭國的樂曲，孔子認為是淫聲。
9、師冕：樂師，這位樂師的名字是冕。
10、相：幫助。
《論語·衞靈公》作者介紹《論語》，漢代又稱《論》，儒家重要經典之一，是孔門弟子及再傳弟子編纂的一部主要記載孔子言行的書。該騙同時也記載了部分孔子門徒的言行以及當時人們對孔子的議論。
《論語·衞靈公》創作背景春秋時期，是一個奴隸制向封建制過渡的大變革時期。各諸侯國的社會經濟繼續發展，奴隸和自由民的反抗鬥爭不斷，一些主要大國，在爭霸的形勢下，為了順應社會變革的潮流，都實行了不同程度的改革。在此背景下，《論語》應運而生，其中“仁”的理念貫穿始終，由此延伸到管理領域（治國），強調統治者要“以德治國”，要重視個人品德在管理中的重要性。其次便是“適度”原則，強調處理任何問題時要把握分寸，以免物極必反。
《論語·衞靈公》賞析孔子理解的自我價值在於求道，即追求極高明的精神價值，追求最高價值觀念仁，追求富有意義的人生，過一種理想的生活。
“殺身成仁”表明了這樣一種人生價值取向：精神價值高於物質利益，原則、道義的維護高於個體自然生命的延續，個體的人格尊嚴決不屈服於專橫、殘暴的淫威，這應當是人們終生信奉的價值取向。
自我的精神追求必須見之於個體踏實的人生態度和生活作風，這是孔子思想中經常強調的方面，是孔子精神的突出表現。自我的精神追求不是好高騖遠，不是一味探求脱離現實的空虛玄妙的理論，更不是説空話、大話。因此孔子指出，講話講究忠信，行為講究篤敬，即使到了蠻貊地區，也能行得通。
自我的精神追求在日常生活的各個方面都要加以堅持，對於妨礙這種追求的各種因素都要警惕，都要設法排除。
孔子還提出，自我的精神追求有一個必要條件，即對於培育美德，養成卓越的精神在內心要有一種非常自覺、強烈的慾望和要求。
“無為而治”原來是老子的主張，其包含了無慾、絕聖棄智、絕仁棄義的理念，與孔子思想有很大差別。無論是老子，還是孔子，他們均各司其職，都是為了一個共同的目的：反對統治者獨斷專行，防止君主好大喜功給國家造成災難，從而都表現出反專制的傾向。
