劉姓主要源於祁姓、姬姓、外族改姓和賜姓。最早的一支來源於祁姓，是帝堯的後裔，形成於夏朝後期，出自今河南魯山。祁姓之劉有同出一源的兩支：一支直接出自劉累，形成於夏朝；一支出自劉累後裔士會，形成於春秋初期。另外一支源於姬姓的劉氏形成於春秋時期，系以邑為氏，出自今河南偃師。還有一支源於外族改姓，項羽的叔父項伯，因在鴻門宴中對劉邦有救助之功，劉邦賜其家族姓劉。
劉姓分佈很廣，但不均衡。劉姓在北方和中原地區是最常見的姓氏之一。截止到2020年，劉姓人口約有6778萬人，約佔全國漢族人口的5.38%。
劉姓在人羣中分佈頻率示意圖表明：在遼吉黑大部、內蒙古東部、河北、山東西北、新疆喀什地區，劉姓一般佔當地人口的比例在7%以上，其覆蓋面積佔了總國土面積的12.1%；在青海以東、浙江以西的大批南北地區，劉姓分佈頻率在4.2%—7%，其覆蓋面積佔了總國土面積的38.6%。
在浙江、江蘇南部、福建大部、台灣、廣東中部、海南南部、雲南西南、四川西端、青海東部、新疆西地區，劉姓分佈頻率在1.4%—4.2%，其覆蓋面積佔了總國土面積的21.5%；在其他地區，劉姓分佈頻率不足1.4%，其覆蓋面積佔了總國土面積的27.8%。
