牛頓三大定律一般指牛頓運動定律，主要包括牛頓第一運動定律、牛頓第二運動定律和牛頓第三運動定律。牛頓三大定律是艾薩克·牛頓在1687年於《自然哲學的數學原理》一書中總結提出的，牛頓運動定律中的各定律互相獨立，且內在邏輯符合自洽一致性。
牛頓三大定律
1662年，伽利略指出：“以任何速度運動着的物體，只要除去加速或減速的外因，此速度就可以保持不變。”笛卡爾也認為：“在沒有外加作用時，粒子或者勻速運動，或者靜止。”牛頓把這一假定作為牛頓第一運動定律，並將伽利略的思想進一步推廣到有力作用的場合，提出了牛頓第二運動定律。
1668-1669年，荷蘭物理學家克里斯蒂安·惠更斯、沃里斯和英國物理學家克里斯托弗·雷恩分別對碰撞問題也做了很多研究，並得出了一些重要的結論。其中，惠更斯的工作比較突出，他證明了兩硬體在碰撞過程中同一方向的動量保持不變，糾正了笛卡爾不考慮動量具有方向性的錯誤，而且首次提出碰撞前後的動量守恆。
牛頓在正式提出牛頓第三運動定律時，肯定了他們的工作，同時也指出了他們的侷限性。牛頓認為：“雷恩和惠更斯的理論以絕對硬的物體為前提，而用理想彈性體可以得到更肯定的結果，並且用非理想彈性體，如壓緊的木球、鋼球和玻璃球做實驗，消除誤差後結果是一致的。”
