當傍晚或夜間到來，地面或地物由於輻射冷卻，使貼近地表面的空氣層也隨之降温，當其温度降到露點以下，即空氣中水汽含量過飽和時，在地面或地物的表面就會有水汽的凝結，如果此時的露點温度在0℃以上，在地面或地物上就出現微小的水滴，這就是露水。
有時已生成的露，由於温度降至0℃以下，凍結成冰珠，稱為凍露，實際上也歸入霜的一類。亞里士多德通過對露的觀察發現，形成露的氣象條件是晴朗微風的夜晚。夜間晴朗有利於地面或地物迅速輻射冷卻。微風可使輻射冷卻在較厚的氣層中充分進行，而且可使貼地空氣得到更換，保證有足夠多的水汽供應凝結。
無風時可供凝結的水汽不多，風速過大時由於湍流太強，使貼地空氣與上層較暖的空氣發生強烈混合，導致貼地空氣降温緩慢，均不利於露的生成。露一年四季都能形成，其附着物可以是草，也可以是其它無生命的物體，可以附在植物的任何部位。露的降水量很少。在温帶地區夜間露的降水量約相當於0.1—0.3mm的降水層，但在許多熱帶地區卻很可觀，多露之夜可有相當於3mm的降水量，平均約1mm左右。
露的量雖有限，但對植物很有利，尤其在乾燥地區和乾熱天氣，夜間的露常有維持植物生命的功用。例如，在埃及和阿拉伯沙漠中，雖數月無雨，植物還可以依賴露水生長髮育。
