太空離地球表面大約370千米，地球距離太空到底有多遠，其實目前科學家還沒有給出統一的界值。因為地球也是太空的一部分，所以只有以不同性質的空間分類和區分。太空是指地球大氣層以外的宇宙空間，大氣層空間以外的整個空間。
理學家將大氣分為5層：對流層（海平面至9千米）、平流層(9～45千米)、中間層(45～80千米)、熱成層(電離層，80～400千米)和外大氣層(電離層，400千米以上)。地球上空的大氣約有3/4在對流層內，97%在平流層以下，平流層的外緣是航空器依靠空氣支持而飛行的最高限度。
某些高空火箭可進入中間層。人造衞星的最低軌道在熱成層內，其空氣密度為地球表面的1%。在1.6萬千米高度空氣繼續存在，甚至在10萬千米高度仍有空氣粒子。
嚴格的科學觀點來説，空氣空間和外層空間沒有明確的界限，而是逐漸融合的。聯合國和平利用外層空間委員會科學和技術小組委員會指出，當前還不可能提出確切和持久的科學標準來劃分外層空間和空氣空間的界限。
