鮑叔牙是春秋時期齊國政治家，潁上人。鮑叔牙早年輔佐齊桓公，並協助他奪得國君之位。齊桓公想任用鮑叔牙為相邦，他不但拒絕，還推薦管仲為齊相，稱只有管仲才能讓齊國稱霸，齊桓公接受了建議。在鮑叔牙的協助下，齊國迅速由亂轉治，由弱變強，齊桓公也成為春秋時期的第一個霸主。
管鮑之交的故事
起初，管仲和鮑叔牙合夥做買賣。管仲家裏窮，出的本錢沒有鮑叔牙多，可是到分紅的時候，他卻要多拿。鮑叔牙手下的人都很不高興，罵管仲貪婪。鮑叔牙卻解釋説：“他哪裏是貪這幾個錢呢？他家生活困難，是我自願讓給他。”有好幾次，管仲幫鮑叔牙出主意辦事，反而把事情辦砸了，鮑叔牙也不生氣，還安慰管仲，説：“事情辦不成，不是因為你的主意不好，而是因為時機不好，你別介意。”
管仲曾經做了三次官，但是每次都被罷免，鮑叔牙認為不是管仲沒有才能，而是因為管仲沒有碰到賞識他的人。管仲曾經帶兵打仗，進攻的時候他躲在後面，退卻的時候他卻跑在最前面。手下的士兵全都瞧不起他，不願再跟他去打仗。鮑叔牙卻説：“管仲家裏有老母親，他保護自己是為了侍奉母親，並不真是怕死。”
鮑叔牙替管仲辯護，極力掩蓋管仲的缺點，完全是為了愛惜管仲這個人才。管仲聽到這些話，非常感動，歎口氣説；“生我的是父母，瞭解我的是鮑叔牙啊！”管仲和鮑叔牙就這樣結成了生死之交。
