恐龍化石形成：恐龍死後，身體中的軟組織因腐爛而消失，骨骼等硬體組織沉積在泥沙中，處於隔絕氧氣的環境下，經過幾千萬年甚至上億年的沉積作用，骨骼完全礦物化而得以保存。恐龍的骨骼和牙齒等堅硬部分是由礦物質構成的。礦物質在地下往往會分解和重新結晶，變得更為堅硬，這一過程被稱為“石化過程”。隨着上面沉積物的不斷增厚，遺體越埋越深，最終變成了化石。而周圍的沉積物也變成了堅硬的巖石。這個過程是極其緩慢的。
主要類別
恐龍殘體如牙齒和骨骼化石是最熟悉的化石，這些都被稱之為體軀化石；至於恐龍的遺蹟（包括足跡、巢穴、糞便或覓食痕跡）也有可能形成化石保存下來，這些則被稱為生痕化石。這些化石是研究恐龍的主要依據，據此可以推斷出恐龍的類型、數量、大小等等情況。
形態特徵
恐龍的體型、生活形態等可以通過發現的化石而進行復原和推斷，但恐龍的皮膚的顏色，無法找到化石的依據，所以只能根據對現有動物的認識來推測。根據古生物學家推測，大型恐龍可能會有斑紋或斑點作為保護色，顏色也會更鮮豔一些。交配期間，雄性恐龍的頭部與皮膚的部分區域可能會像現代鳥類一樣顯現出豔麗的色彩，這樣更容易獲得異性的青睞。
在博物館裏能夠看到的恐龍其實只是庫存化石中的一小部分。例如在猶他州普羅伏楊百翰大學的地球科學博物館就貯藏了近100噸尚未剝除石膏外殼的化石。許多博物館地下室的架子或抽屜裏塞滿了貼有標籤的恐龍骨骼化石，其中大部分會原封不動地擺上好幾年，等待科學家來研究。有些古生物學家會從一兩根百年前出土沒人研究或鑑定錯誤的骨骼中，鑑定出全新的恐龍品種。
