由於疫情影響，取消了硬地滾球測試賽，並且在東京奧運會及殘奧會期間，取消所有公眾觀賽活動。本次東京殘奧會還新增加了滑板、衝浪、攀巖、棒壘球、空手道5個項目，涉及六個大項12個小項。新增項目也是備受關注。
東京殘奧會共計有23項比賽項目,包括乒乓球、羽毛球、輪椅籃球、坐式排球、輪椅網球、五人制盲人足球、盲人門球、輪椅橄欖球、硬地滾球、田徑、鐵人三項、游泳、公路自行車、場地自行車、射擊、射箭、賽艇、皮劃艇靜水、輪椅擊劍、柔道、跆拳道、馬術和力量舉重。
自行車在1984年紐約和斯托克曼德維爾國際殘疾人運動會(現在稱之為第七屆夏季殘奧會)上正式成為殘奧會競賽項目，場地自行車在1996年亞特蘭大殘奧會上成為殘奧會正式項目。
殘疾人運動員參加馬術活動由來已久，起初是作為一種康復和修養手段。殘疾人盛裝舞步馬術賽發展於20世紀70年代，最早於英國和斯堪的納維亞舉辦。此後，無論從職業化角度出發還是參賽國家水平出發，這項運動都得到極大發展。
柔道是殘奧會兩個武術比賽項目之一，是專門為視力障礙運動員所設立的一項全球格鬥運動項目。
柔道是殘奧會兩個武術比賽項目之一，是專門為視力障礙運動員所設立的一項全球格鬥運動項目。
硬地滾球這是一種非常適合於殘疾人的球類，起源於二十多年前的意大利，後來逐漸在歐洲開始流行，這種硬地滾球的掌握技巧很簡單，參賽員需要坐在輪椅上進行投球，最終成績，也就是得分，是根據投出球距離中心球的位置距離進行計算，距離越近，自然是得分越高，最終和標槍一樣，累計總分最高的參賽選手獲勝。
