北京六環一圈有187.6公里。北京六環路是一條環形高速公路，又稱G4501北京繞城高速公路，於2009年9月12日實現全線貫通。六環路屬於收費公路，距離北京市中心大約15-20公里。
北京環路
北京環路是指北京市現存和規劃中的8條環路，即一環路、二環路、三環路、3.5環路、四環路、五環路、六環路、七環路。北京六環路全程187.6公里，是連接北京第一圈衞星城的一條環形高速公路，以前的名稱曾為“公路二環”。
一環路
明清時期的老北京城，並無一條環路。民國時期修建了一條有軌電車路。這條有軌電車線路所經過的軌跡這就是老北京的一環路。
二環路
二環路全場只有32.7公里，是在原城牆的位置上修建的城市快速環路。在地上工程進行的同時，地下修建了環線地鐵。
三環路
三環路全長48.3公里，東、南、北三環早於1958年建成通車，西南三環1981年底建成通車，是北京第一條建成通車的環路。經80年代多處改擴建，逐漸成為快速環路。
四環路
四環路全長65.3公里，主路雙向八車道，全封閉、全立交，被認為是國內有史以來市區道路建設標準最高、規模最大的城市快速環路。
五環路
全程98.58公里，2003年以前因為被認為是北京市區最外圍的一圈高速公路，名稱曾為“公路一環”，於2003年11月1日全線建成並通車，通車後屬於收費高速公路，後為緩解交通，於2004年1月1日停止收費。
七環路
北京七環路全名北京大外環高速公路，又稱京津冀環線高速公路。規劃總里程約940公里，其中北京市境內包括密雲區至涿州高速北京段、承德至平谷區高速北京段，約90公里，河北省境內約850公里。
