馬斯洛的需求層次結構是心理學中的激勵理論，包括人類需求的五級模型。下面介紹一下馬斯洛需要層次理論的基本觀點有哪些。
1、五種需要是最基本的，與生俱來的，構成不同的等級或水平，併成為激勵和指引個體行為的力量。
2、低級需要和高級需要的關係：馬斯洛認為需要層次越低，力量越大，潛力越大。隨着需要層次的上升，需要的力量相應減弱。高級需要出現之前，必須先滿足低級需要。在從動物到人的進化中，高級需要出現得比較晚，嬰兒有生理需要和安全需要，但自我實現需要在成人後出現；所有生物都需要食物和水分，但是隻有人類才有自我實現的需要。
3、低級需要直接關係個體的生存，也叫缺失需要（deficit or deficiency need），當這種需要得不到滿足時直接危及生命；高級需要不是維持個體生存所絕對必須的，但是滿足這種需要使人健康、長壽、精力旺盛，所以叫做生長需要（growth need）。高級需要比低級需要複雜，滿足高級需要必須具備良好的外部條件：社會條件、經濟條件、政治條件等。
4、馬斯洛看到低級需要和高級需要的區別，他後來澄清説，滿足需求不是"全有或全無"的現象，他承認，他先前的陳述可能給人一種"錯誤的印象，即在下一個需求出現之前，必須百分之百地滿足需求"。在人的高級需要產生以前，低級需要只要部分的滿足就可以了。
5、個體對需要的追求有所不同，有的對自尊的需要超過對愛和歸屬的需要。
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