這兩句話不是出自於詩，而是出自《孔子家語·六本》，原文為：良藥苦於口而利於病，忠言逆於耳而利於行。湯武以諤諤而昌，桀紂以唯唯而亡。君無爭臣，父無爭子，兄無爭弟，士無爭友，無其過者，未之有也。
“良藥苦口利於病，忠言逆耳利於行”，是一個漢語成語，意思是形容應該虛心接受別人的意見和批評或教育人們要勇於接受批評。
良藥多數是帶苦味的，卻有利於治病；而教人從善的語言多數是不太動聽的，但有利於人們改正缺點。這句賢文旨在教育人們要勇於接受批評，常用來説明應該正確地對待別人的意見和批評。
強調良藥多數是帶苦味的，卻有利於治病；而教人從善的語言多數是不太動聽的，但有利於人們改正缺點。
