《趙襄王學御》翻譯：趙襄子向王子於期這個人學騎馬，跟王子於期比賽，換了三匹馬都輸了。趙襄子説：”你教我騎馬還留了幾手吧”。王子於期説：“教的都教完了，是你自己沒用好。騎馬這件事，馬要套在車裏，心要放在馬上，然後才能跑得快及遠”。
你騎馬的時候，落後了想超我，領先了怕我超你，心思全放在我身上，你還怎麼騎好馬呢？這就是你落後在我身後的原因了。
《趙襄王學御》原文
趙襄主學御於王子期，俄而與子期逐，三易馬而三後。襄王曰：“子之教我御術未盡也。”對曰：“術已盡，用之則過也。凡御之所貴，馬體安於車，人心調於馬，而後可以進速致遠。
今君後則欲逮臣，先則恐逮於臣。夫誘道爭遠，非先則後也。而先後心皆在於臣，尚何以調於馬？此君之所以後也。”
