春秋時期，越王勾踐被吳王夫差打敗，在吳國囚禁了三年。勾踐回到了越國後，他決心自勵圖強，立志復國。
十年過去了，越國國富民強，兵馬強壯，將士們又一次向越王來請戰，越王答應了將士們的請戰要求，並把軍土們召集在一起，説道：“我聽説古代的賢君不為士兵少而憂愁，只是憂愁士兵們缺乏自強的精神。我不希望你們單憑個人的勇敢，而希望你們步調一致，同進同退。前進的時候要想到會得到獎賞，後退的時候要想到會受到處罰。”到了出征的時候，越國的人都互相勉勵。由於全體將士鬥志十分高漲，終於打敗了吳王夫差，滅掉了吳國。
成語匹夫之勇意思是指不用智謀單憑個人的勇力，有勇無謀，單槍匹馬。
