足球越位規則是，在進攻方出球球員出腳的瞬間，在對方半場，接球球員比含門將在內的倒數第二名防守球員距離球門更近，同時比球距離球門更近，並試圖藉此位置干擾對方球員爭球，干擾比賽，接門柱橫樑及對方身上反彈球就會被判罰越位。另外需要注意的是，角球和界外球，球門球並不算越位。
對越位違例的判罰是給對方球隊一個間接任意球，罰球點在違例發生的地方。如果防守方已經從中獲益或者得到了球，許多裁判員運用其自由裁量權允許比賽繼續，以免比賽的節奏由於太多任意球而放慢，同時也能達到防守方同樣的獲益。
根據國際足協規則，無論情況多複雜，越位與否最直接的判斷法：
1、處於對方半場；
2、己方出球一瞬間，疑似越位球員比倒數第二名防守球員（包括門將）距離球門更近；
3、己方出球一瞬間，疑似越位球員比球距離球門更近。
同時滿足以上三個條件，就是越位。
邊裁判判定越位的任務可以非常困難。因為他們需要同時追蹤攻方和守方，當球被拿到的時候（常常會在球場的另一端）決定哪個球員處於越位位置，然後決定處於越位位置的隊員是否實際參與比賽。當攻方球員及守方隊員與邊裁判的距離有很大差異，邊裁判又不是正好站在防守隊員的同一條線上的時候，由於透視收縮效應，錯誤判決的機會大大增加。觀眾常常會低估判決越位的難度。要決定一名球員是不是在球踢出的那一刻跟對手處在同一條線上是不容易的：如果攻守雙方向相反的方向奔跑，他們可以在十分之一秒內跑兩米的距離。
