哺乳動物的主要特徵是身體的表面有被毛，使用肺呼吸，大腦比較發達。身體一般分頭、頸、軀幹、四肢和尾五個部分。用肺呼吸，體温恆定，是恆温動物。牙齒分化為門齒、犬齒和頰齒。哺乳和胎生是哺乳動物最顯著的特徵。胚胎在母體裏發育，母獸直接產出胎兒，母獸都有乳腺，能分泌乳汁哺育胎兒。
哺乳動物是脊椎動物亞門的一綱，因能通過乳腺分泌乳汁來給幼體哺乳而得名。可分為原獸亞綱、真獸亞綱和後獸亞綱，現存約28個目4000多種。常見的哺乳動物有：人類、虎、狼、鼠、鹿、象、鯨、海豚、鼬等。哺乳動物分佈於世界各地，有陸上、地下、水棲和空中飛翔等多種生活方式。
