鞠躬盡瘁，死而後已，漢語成語。意思為指勤勤懇懇，竭盡心力，到死為止。多用來形容人的偉大。出自諸葛亮的《後出師表》。鞠躬：彎着身子，表示恭敬、謹慎；盡瘁：竭盡勞苦；已：停止。指勤勤懇懇，竭盡全力(勞苦)，到死為止。
三國時期，蜀主劉備死後，昏庸無能的劉禪繼位，他只知享樂，不知如何管理國家，就把國內的軍政大權交給諸葛亮處理。諸葛亮一面聯吳伐魏，南征孟獲，積極準備第二次北伐，在第二次北伐前夕給後主寫《後出師表》表示自己為國鞠躬盡瘁、死而後已。
《後出師表》，載於三國時期吳國張儼的《默記》，一般認為是諸葛亮的作品，《出師表》(《前出師表》)的姊妹篇。這篇文章立論於漢賊不兩立和敵強我弱的嚴峻現實，向蜀漢後主劉禪闡明北伐不僅是為實現先帝的遺願，也是關係到蜀漢的生死存亡，不能因“議者”的不同看法而有所動搖。全文以議論見長，傳達出一股忠貞壯烈之氣。
