蒸汽機是古希臘數學家亞歷山大港的希羅發明的，他發明的汽轉球是蒸汽機的雛形，後來經過瓦特的改良，對蒸汽機做了重大改進，使蒸汽機實現了現代化，大大提高了蒸汽機的效率。
蒸汽機的由來
蒸汽機的雛形的是古希臘數學家亞歷山大港的希羅發明的，後面經過瓦特的改良，最終發明出工業用蒸汽機，從1765年到1790年，他進行了一系列發明，比如分離式冷凝器、汽缸外設置絕熱層、用油潤滑活塞、行星式齒輪、平行運動連桿機構、離心式調速器、節氣閥、壓力計等等，使蒸汽機的效率提高到原來紐科門機的3倍多。
蒸汽機主要由汽缸、底座、活塞、曲柄連桿機構、滑閥配汽機構、調速機構和飛輪等部分組成。汽缸和底座是靜止部分。一般的蒸汽機有三個汽缸組成一個組。蒸汽機直接將活塞的上下運動轉化為船軸的旋轉運動。新造的蒸汽機中還包含了一個小的渦輪機，從汽缸中出來的蒸汽還可以利用它的餘熱在推動這個渦輪機來提高整個驅動裝置的效率。這個渦輪機也與船的螺旋漿軸相連。
