一天有1440分鐘。完整的一天指午夜12點到次日零點，即24小時，1440分鐘，86400秒，這是在平均太陽日的基礎上得來的。如果按地球自轉時間算的話，一整天的時間大概為23小時56分4秒，即1436分鐘。
一天指的是星球自轉一週或者是一個晝夜交替的週期，我們生活的地球，自轉週期時23小時56分4秒，也就是地球上某點，經歷一個自轉週期後回到原狀態。若某時某地某人頭上正上方是太陽，那麼地球轉一圈，太陽從落山又到升起，重新回到正上方，這個時間間隔為23小時56分4秒。
人們常常取一天為整數的24小時。 當一天作為單位存在時，它直接等於24小時。
不同的天體有不同的自轉週期，例如火星就是24小時39分35秒，所以火星上一天時24小時39分35秒。
什麼是時間
時間是物質的永恆運動、變化的持續性、順序性的表現，包含時刻和時段兩個概念。
時間是人類用以描述物質運動過程或事件發生過程的一個參數，確定時間，是靠不受外界影響的物質週期變化的規律。以地球自轉為基礎的時間計量系統稱為世界時系統。
