動物分類有兩大類，分別是脊椎動物和無脊椎動物。脊椎動物包括了魚類、爬行類、兩棲類、鳥類以及哺乳類。而無脊椎動物則包括棘皮動物、節肢動物、腔腸動物 、軟體動物以及線形動物等。
由於動物種類繁多，對很多動物都還缺乏深入的研究和了解。因此一直到現在對全世界動物的分類，都沒有比較完善的分類系統。造成這個差異的原因，是因為各類物種的差異性很大。但有的學者已經將若干有差異的綱都已提升為門，例如：原假體腔動物中的輪蟲、腹毛、動吻、線形、線蟲等動物。
分類的依據仍然是：細胞的分化、胚層的形成、體腔的有無、對稱的形式、體節的劃分、骨骼的性質、附肢的特點以及其他器官系統的發生和發展。但目前總得來説，是根據動物身體中有沒有脊椎，而分成為脊椎動物和無脊椎動物兩大類。
