槓桿原理在生活中的應用廣泛，省力槓桿有羊角錘、開屏器、老虎鉗、修枝剪刀等；費力槓桿有筷子、鑷子、釣魚竿、掃帚、船槳等；等臂槓桿有天平、定滑輪、蹺蹺板等。在使用槓桿時，為了省力，應該用動力臂比阻力臂長的槓桿；想要省距離，應該用動力臂比阻力臂短的槓桿。要想又省力而又少移動距離是不可能實現的。
槓桿是一種簡單機械，是由阿基米德發明的，他在《論平面圖形的平衡》一書中最早提出了槓桿原理。他曾講：“給我一個支點和一根足夠長的槓桿，我就可以撬動地球”。但是找不到那麼長和堅固的槓桿，也找不到那個立足點和支點，所以撬動地球只是阿基米德的一個假想。
槓桿的支點不一定要在中間，滿足下列三個點的系統，基本上就是槓桿：支點、施力點、受力點。其中公式這樣寫：支點到受力點距離（力矩）*受力=支點到施力點距離（力臂）*施力，這樣就是一個槓桿。槓桿也有省力槓桿跟費力的槓桿，兩者皆有但是功能表現不同。
用槓桿時，如果槓桿靜止不動或繞支點勻速轉動，那麼槓桿就處於平衡狀態。動力臂×動力=阻力臂×阻力，即L1×F1=L2×F2，由此可以演變為F1/F2=L2/L1槓桿的平衡不僅與動力和阻力有關，還與力的作用點及力的作用方向有關。槓桿是可以繞着支點旋轉的硬棒。當外力作用於槓桿內部任意位置時，槓桿的響應是其操作機制；假若外力的作用點是支點，則槓桿不會出現任何響應。
