成語毛遂自薦的意思是自己推薦自己擔任某項工作，出自西漢·司馬遷《史記·平原君虞卿列傳》，故事的主人公是毛遂。
戰國時期，秦軍再長平大勝趙軍，秦軍主將白起領兵乘勝追擊，包圍了趙國都城邯鄲。平原君趙勝，奉趙王之命，去楚國求兵解圍。平原君召集門，要挑選20個文武全才的人 一起去，經過挑選還缺一人。這時毛遂走上前來，向平原君推薦了自己，並説明了理由，最終平原君帶毛遂一同前往。到了楚國，平原君跟楚王談了一上午沒有結果。毛遂挺身而出，陳述利害，毛遂的一番話，説得楚王心悦誠服，答應馬上出兵。不幾天，楚、魏等國聯合出兵援趙，秦軍撤退了。
