孫桓子返回新築。不入新築，隨後往晉國求救兵。臧宣叔也到晉國求救兵。都投到郤獻子門下。晉侯（晉景公）答應給他七百輛戰車的兵力。郤子説：“這是城濮戰役所用的軍額。有已故的前代國君與已故的卿大夫的敏捷，所以才取得勝利。我跟先大夫相比，不能勝任這樣的戰事。請求八百乘戰車。”答應他。郤克為中軍主帥，士燮以上軍佐的身份率領上軍，欒書為下軍主帥。
韓厥為司馬，去救魯、衞兩國。臧宣叔迎接晉軍，為他們引路。季文子帥軍與晉軍相會。到達衞國境內，韓獻子按軍法處死部下，郤獻子驅車奔馳，想要救他。到達後，卻已經處死了。郤子索性以首級示眾，高訴他的僕從説：“我以此分擔背後的指責。”跟蹤齊軍到莘。六月十六日到達靡笄山下。齊侯（齊頃公）派人挑戰，説：“您率領國君的軍隊光臨敝國的土地，敝國的兵力不雄厚，請明朝相見。”回答説：“晉國與魯、衞兩國，互為兄弟。他們來告訴説：‘齊國老是到敝國的土地上發泄不滿。’我們的國君（晉景公）不忍心，派我們這班臣子來向大國請求，同時又不讓我軍滯留在貴國的土地上。能進不能退，齊君不會有命令落空的事情出現。”齊侯説：“您答允交戰，固然是我的願望；如果不答允，也一定要交戰的。”齊國的高固（齊大夫）徒步闖入晉軍，舉起石頭擲人，擒獲晉軍的人登上他們的戰車，把桑樹根系在車上，作為戰利品的標幟。以讓齊營的眾人都看見，説：“想要勇氣的人儘管來買我多餘的勇氣！”六月十七日，齊晉兩軍在鞌地擺開陣勢。邴夏為齊侯駕車，逢醜父坐在車右做了齊侯的護衞。晉軍解張替卻克駕車，鄭丘緩做了卻克的護衞。
齊侯説：“我姑且消滅晉軍再吃早飯！”不給馬披甲就驅車進擊晉軍。卻克被箭射傷，血一直流到鞋上，但是進軍的鼓聲仍然沒有停息。卻克説：“我受重傷了！”解張説：“從一開始交戰，箭就射穿了我的手和胳膊肘，我折斷箭桿照樣駕車，左邊的車輪被血染得殷紅，哪裏敢説受了重傷？您就忍耐它一點吧。”鄭丘緩説：“從開始交戰以來，如果遇到險峻難走的路，我必定要下來推車，您是否知道這種情況呢？──不過您的傷勢確實太嚴重了！”解張説：“全軍的人都聽着我們的鼓聲，注視着我們的旗幟，或進或退都跟隨着我們。這輛車只要一人鎮守，就可以憑它成事。怎麼能因受傷而敗壞國君的大事呢？穿上鎧甲，拿起武器，本來就抱定了必死的決心。受了重傷還沒有到死，您還是努力地幹吧！”於是左手一併握住韁繩，右手取過鼓槌擊鼓。馬狂奔不止，全軍跟着他們衝鋒。齊軍潰敗。晉軍追擊齊軍，繞着華不注山追了三圈。韓厥夢見父親子輿對自己説：“明天早晨不要站住兵車的左右兩側。”
因此他就在車當中駕車追趕齊侯。邴夏説：“射那個駕車的，他是個君子。”齊侯説：“認為他是君子反而射他，這不合於禮。”射韓厥的車左，車左墜掉在車下；射他的車右，車右倒在車中。綦毋張的兵車壞了，跟着韓厥説：“請允許我搭你的車。”上車後，綦毋張站在兵車的左邊和右邊，韓厥都用肘撞他，讓他站在身後。韓厥低下身子放穩當被射倒的車右。逢醜父乘機同齊侯互換了位置。將要到華泉，驂馬被樹木絆住不能再跑了。頭天晚上，醜父在棧車裏睡覺，一條蛇爬在他身子下邊，他用手臂去打蛇，手臂被咬傷，卻隱瞞了這件事，所以今天不能推車而被韓厥追上。韓厥拿着拴馬的繩子站在齊侯的馬前，拜兩拜，然後稽首，捧着酒杯加上玉壁獻上，説：“我國國君派羣臣替魯、衞兩國請求，説‘不要讓軍隊深入齊國領土。我不幸恰巧遇上你們兵車的行列，沒有逃避隱藏的地方，而且怕因為逃跑躲避會給兩國的國君帶來恥辱。我不稱職地當了個戰士，冒昧地向您稟告，我遲鈍不會辦事，只是人材缺乏充當了這個官職。”冒充齊侯的醜父叫齊侯下車到華泉去取水喝。鄭周父駕御副車，宛筏為車右，載着齊侯逃走而免於被俘。韓厥獻上醜父，卻克準備殺掉他。醜父大喊道：“從今以後再沒有替代他國君受難的人了，有一個這樣的人，還要被殺掉嗎？”卻克説：“一個人不把用死來使他的國君免於禍患看作難事，我殺掉他是不吉利的。赦免他，用來鼓勵侍奉國君的人。”於是不殺他。
