被史家譽為古典兵學的百科全書的是《武備志》，《武備志》是明代重要的軍事著作，屬於中國古代字數最多的一部綜合性兵書。作者是明朝茅元儀，全書共240卷，文200 餘萬字，圖738幅，有明天啟元年(1621)本、清道光中活字排印本、日本寬文年間(1661~1672)須原屋茂兵衞等刊本流傳，在清乾隆年間曾被列為禁書。
作者茅元儀，字止生，號石民，歸安(今浙江吳興)人，自幼"喜讀兵農之道"，成年熟悉用兵方略、九邊關塞，曾任經略遼東的兵部右侍郎楊鎬幕僚，後為兵部尚書孫承宗所重用。全書分五部分。
《兵訣評》18卷，輯《孫子》、《吳子》、《司馬法》，《三略》、《六韜》、《尉繚子》、《李衞公問對》、《太白陰經》等九家兵書。《戰略考》31卷，輯歷代用兵得失，起自春秋，迄於元代。
《陣練制》41卷，輯歷代陣圖、教練將士、訓習弓、弩、劍、刀、槍、钂鈀、藤牌、狼筅、棍、拳技藝。其中刀法演示還把部分刀手畫成猿猴。《軍資乘》55卷，輯立營、行軍、旌旗、軍械、戰船、火器、屯田、水利、河槽、海運、醫藥、馬匹等事。《佔度載》96卷，輯陰陽占卜、奇門六壬及方輿、海防、江防、航海等事。
