站着睡。馬平時站着休息時，會輪流將一隻後腳休息，休息的腳微微彎曲輕輕放在地上，承載較少的體重；半卧睡覺。一般情況下，馬會半卧着睡覺，因為這樣比較好起身，且對於雙腳的壓力也會減少許多；躺着睡。馬只有在非常安全舒適的情況下，才會躺着睡覺。一天只有短短几個小時是躺着睡的，大部分時間都是站着睡覺。
馬進入睡眠狀態很快，在半睡眠時，還會搖動尾巴驅趕蚊蠅。在一個馬羣或者一個馬廄中可能會有一部分馬躺着睡覺，但絕對不會發生所有的馬同時躺下睡覺的情況，總有一匹馬會站在那裏“放哨”。
馬站着睡覺繼承了野馬的生活習性。野馬生活在一望無際的沙漠草原地區，在遠古時期既是人類的狩獵對象，又是豺、狼等肉食動物的美味佳餚。它不像牛羊可以用角與敵害作鬥爭，唯一的辦法，只能靠奔跑來逃避敵害。而豺、狼等食肉動物都是夜行的，它白天在隱蔽的灌木草叢或土巖洞穴中體息，夜間出來捕食。
野馬為了迅速而及時地逃避敵害，在夜間不敢高枕無憂地卧地而睡。即使在白天，它也只好站着打盹，保持高度警惕，以防不測。家馬雖然不像野馬那樣會遇到天敵和人為的傷害，但它們是由野馬馴化而來的，因此野馬站着睡覺的習性，至今仍被保留了下來。除馬外，驢也有站着睡覺的習性。
