袋鼠的尾巴粗壯有勁，在袋鼠休息時，尾巴可以支撐身體；在袋鼠跳躍時，尾巴可以幫助袋鼠跳得更遠，同時還能保持身體平衡；當遇到敵人時，袋鼠的尾巴還可以用來攻擊敵人，保護自己。
袋鼠是袋類動物的典型代表。袋類動物是發育不完全的動物，屬早產胎兒，所以需要在育兒袋中發育，母袋鼠有四個乳頭，兩個高脂肪，兩個低脂肪，母袋鼠一般每胎產3至4個仔，袋鼠出生後即要入袋，食用低脂肪乳水。這就決定了每胎袋鼠仔只能存活2個；袋鼠出生時非常小，大約只有1粒花生米那麼大，成年袋鼠的身高有1.3～1.5米，體重可以達到50公斤。
袋鼠是食草動物，吃多種植物，有的還吃真菌類。它們大多在夜間活動，但也有些在清晨或傍晚活動。袋鼠通常以羣居為主，有時可多達上百隻。但也有些較小品種的袋鼠會單獨生活。
袋鼠是澳洲的象徵物，出現在澳洲國徽中，以及一些澳洲貨幣圖案上。許多澳洲的組織團體，如澳洲航空，也將袋鼠作為其標誌。澳大利亞軍隊的車輛，艦船在海外執行任務時很多時候都會塗上袋鼠標誌。
澳大利亞之所以讓袋鼠作為國徽上動物之一，還有一個原因，就是它永遠只會往前跳，永遠不會後退。希望人們也有像袋鼠一樣，永不退縮的精神。
