成語故事負荊請罪的主人公是廉頗和藺相如。戰國時期，趙國因為有了藺相如和廉頗這兩位人才，以至於能在亂世中有一席之地。
藺相如因多次為趙國立功，被趙王封為上卿，位在廉頗之上。廉頗知道後非常不服，於是想法設法刁難藺相如，而藺相如也只是想法避讓。有一天，藺相如坐車出門，遠遠的看見廉頗騎着馬走過來，他趕緊叫車伕掉頭往回走。藺相如的門客對廉頗的行為非常不滿，但藺相如卻告訴他們，自己連秦王都不怕，怎麼會怕廉頗，秦國之所以不敢攻打趙國，是因為有自己和廉將軍。
藺相如的話傳到了廉頗的耳朵裏後，廉頗羞愧不已。於是，他脱下戰袍，背上荊條，到藺相如府上請罪。藺相如見到廉頗後，連忙熱情的迎接。從此二人成為了好朋友，齊心協力保衞趙國。
