1、支撐身體。袋鼠的尾巴可以讓袋鼠在休息時幫助其支撐身體。2、保持平衡。還可以幫助袋鼠在進行跳躍時跳得更快更遠，同時起到保持身體平衡的作用。3、保護自己。袋鼠遇到敵人時，還可以用其粗壯有力的尾巴攻擊敵人，保護自己。
袋鼠的尾巴有很多節尾椎骨，通過尾椎骨的帶動，袋鼠一次可以跳躍10米，堪稱運動屆的“跳遠冠軍”。袋鼠這條看似沉重的尾巴，不僅沒有拖累袋鼠的行動速度，反而因為其強大的肌肉支撐力，給予袋鼠快速的運動能力。
袋鼠的尾巴布滿了錯綜複雜的神經，在信號傳遞下，神經元受到刺激，給肌肉傳遞信號，肌肉就會做出攻擊的反應。
袋鼠的尾巴非常長，而且上面佈滿了肌肉，非常的粗壯，也有着非常強的力量，並且有20節以上的尾椎骨，能夠給肌肉提供支撐。
