咖啡豆的種類分為阿拉比卡豆、羅伯斯塔豆和利比裏卡三大類。咖啡豆，是指用於製作咖啡的植物果實。
阿拉比卡的產量居於首位，總產量約佔世界咖啡的75%，有波旁、鐵皮卡等子品種。
羅布斯塔的產量約佔世界咖啡總產量的20%。
利比利卡的產量只佔世界咖啡總量的2%，多種植於亞太地區。
阿拉比卡豆是最早被發現的咖啡品種，被認為是咖啡品種中品質最好的一種，也是目前世界上最主要的咖啡品種，中南美洲各國、非洲、亞洲等都有生產阿拉比卡豆。
羅布斯塔，又被稱為中粒咖啡豆，原產於非洲剛果。羅布斯塔咖啡風味普遍遜色於阿拉比卡。意大利的拼配會在拼配中加入少量的羅布斯塔來提高咖啡的醇厚度，製作出具有更豐富油脂的Espresso。
