豆腐最早起源於西漢時期。相傳是在公元前164年，中國漢高祖劉邦之孫——淮南王劉安在安徽省八公山上燒藥煉丹的時候，偶然用石膏來點豆汁，因此發明出了豆腐。除此之外，還有説法是關羽、樂毅發明的豆腐。
豆腐的來源和歷史
豆腐又稱為水豆腐，是最常見的豆製品，也是我國素食菜餚的主要原料。在先民記憶中剛開始很難吃，經過不斷的改造，逐漸受到人們的歡迎，被人們譽為“植物肉”。豆腐可以常年生產，不受季節限制，因此在蔬菜生產淡季，可以調劑菜餚品種。傳統豆腐有南北豆腐之分，主要是因為製作的時候添加的凝固劑的不同。南豆腐用石膏點制，含水量較高而質地細嫩;北豆腐多用滷水或酸漿點制，凝固的豆腐花含水量較少，質地較老。
而袁翰青認為五代才有了豆腐，日本學者筱田統根據五代陶谷所著《清異錄》“為青陽丞，潔己勤民，肉味不給，日市豆腐數個”，認為豆腐起源於唐朝末期。到了宋代，豆腐方才成為重要的食品。南宋詩人陸游記載蘇東坡喜歡吃蜜餞豆腐麪筋;吳自牧《夢粱錄》記載，京城臨安的酒鋪賣豆腐和煎豆腐。
