1.性質不同：脱脂奶粉是指新鮮牛乳在加工成奶粉的過程中，將乳中的脂肪分離出去的產品；全脂奶粉是指新鮮牛乳在加工成奶粉的過程中，未將乳中的脂肪分離出去的產品。2.特點不同：脱脂奶粉因其脂肪含量較少，所以易保存，不易發生氧化作用，但由於脱脂，所以脂肪含量很低；全脂奶粉中的礦物質少，但由於脂肪多，發熱量比脱脂奶粉高。3.適用性不同：全脂奶粉適合生長髮育階段的寶寶，脱脂奶粉一般更適用於希望身材苗條的女生及三高老人。
全脂奶粉用純乳生產的，基本保持了乳中的原有營養成分，蛋白質不低於24%，脂肪不低於26%，乳糖不低於37%。生產1千克全脂奶粉約需8－9千克牛奶，食用時每份奶粉需8倍的温開水衝調。全脂的脂肪比低脂和脱脂高。
喝牛奶的最佳時間：早餐的熱能供應占總熱能需求的25%～30%，因此，早餐喝一杯牛奶加雞蛋或加麪包比較好；也可以在下午4小時左右作為晚飯前飲料喝；除此之外，晚上睡前喝一杯牛奶有助於睡眠，喝的時候最好配上幾塊餅乾。
全脂奶粉，用水衝調復原為鮮乳時，表面上會出現一層泡沫狀浮垢，這是脂肪和蛋白質的絡合物。脱脂奶粉比全脂奶粉乳糖含量多，故吸潮能力強，一旦奶粉潮濕大，會改變蛋白質的膠體狀態，使在水中的溶解度降低。
全脂奶粉含有較多的脂肪，容易受高温和氧化作用而變質。如全脂奶粉水分超過5%，保藏温度在37℃以上時，容易產生褐變和結塊現象。而脱脂奶粉就不會發生上述變化。
