刮骨療毒的故事主要講了華佗為關羽刮骨療毒的故事，而刮骨療毒就是將深入骨頭的毒液用刀刮除，達到治療的目的。出自《三國志·蜀書·關羽傳》：“矢鏃有毒，毒入於骨，當破臂作創，刮骨去毒，然後此患乃除耳。”
關羽攻打樊城時，被毒箭射中右臂。將士們取出箭頭一看，毒已滲入骨頭，勸關羽回荊州治療。關羽決心攻下樊城，不肯退。將士們見關羽箭傷逐漸加重，便派人四處打聽名醫。一天，有人從江上駕小舟來到寨前，自報姓華名佗，特來給關羽治傷。
華佗看過關公的箭傷，説：“君侯的手臂若再不治理，恐怕便要廢了!如果要根治，便得把君侯的手臂牢牢縛在柱上，然後我用刀把皮肉割開至見骨，颳去骨頭上的毒，再敷上藥，以線縫合，這才治得好，但恐君侯懼怕。”
關公聽了，笑説自己不是世間俗子，不怕痛，更不用把臂縛在柱上;並讓人先送上食物，説：“先生遠道而來，請先用酒菜!”關公陪着華佗吃了一會，便伸出了右臂，説：“現在就請動手，我照樣下棋吃喝，請先生不要見怪!”
華佗也不再説什麼，取出一把尖刀，請人在關公的臂下放上一個盆子，看準了位置，下刀把關公的皮肉割開。關公吃喝如常，華佗氣定神閒説：“我用刀把君侯骨頭上的毒給颳走，這就好了!”華佗的手法嫻熟，話剛説完，手上的刀子已經在關公手臂的骨頭上來回刮，還發出悉悉的聲音，流出的血也溢出了盆子。
將士見到這情境，都掩面失色，惟獨關公仍繼續下棋吃喝，面不改容。不久，華佗把毒刮盡敷上藥，並把傷口縫合。關公大笑而起，對眾將説：“此臂伸舒如故，一點也不痛。先生真是神醫!”華佗説道：“我為醫一生，從未見到過你這樣的人。君侯真天神也!君侯箭瘡雖治，但必須愛護。切勿怒氣傷觸。過百日後，就會平復如舊。”
