胯是下肢的根部與骨盆部位的連接處。胯關節又稱為髖關節，是下肢與軀幹的連接部位，也就是説是下肢的根部與骨盆部位的連接處。
此處的關節又稱為髖關節，主要由骨盆的髖臼和大腿部的股骨頭組成，周圍有韌帶關節囊包繞，主要是下肢與軀幹的分界點，是軀幹立線傳導到下肢的連接部位，主要是髖臼包裹股骨頭，從而行髖關節部位的屈伸活動，這個部位中老年人很容易導致股骨徑以及股骨粗隆間部位的骨折。
胯骨是一個大的不規則骨，從中心向上面和下面不規則膨脹。在一些脊椎動物（包括青春期前的人類）中，它由三部分組成：髂骨，坐骨和恥骨。
兩個髖骨在恥骨聯合處連接，並與骶骨和尾骨（脊柱的骨盆部分）一起構成骨盆的骨骼組成部分，即圍繞骨盆腔的骨盆帶。它們在骶髂關節處與骶骨連接，骶骨是軸向骨架的一部分。每個髖骨通過大的球窩關節連接到相應的股骨（大腿骨）（形成下肢骨骼和軸骨架之間的主要連接）的臀部。
