毛豆和黃豆是一種東西。未成熟的黃豆就是毛豆，它們都統稱為大豆。只是採摘的時期不同，因此叫法也是不同的。等嫩豆莢完全成熟後，豆莢和豆子都會逐漸變黃變幹，這時收穫的就是黃豆。
毛豆即俗稱的大豆、黃豆，為蝶形花科植物大豆的種子，一年生草本農作物，高30～90釐米，莖粗壯；莢果呈矩形、扁平形，長5～6釐米，莢上生黃色細長硬毛；種子2～4粒、鮮時扁橢圓狀卵圓形，長0.8～1.5釐米、淡綠色，干時黃色、黃綠色或者紫黑色。
春季毛豆即菜用大豆，也稱毛豆、青毛豆、白毛豆，是指籽粒鼓滿期至初熟期之間收穫的青莢大豆，豆莢嫩綠色，青翠可愛。
