豆腐有：1、滷水豆腐：是用鹽滷做凝固劑製成的豆腐，硬度、彈性和韌性較強，稱為老豆腐。2、石膏豆腐：是用石膏液做凝固劑製成的豆腐，質地比較軟嫩、細膩。3、內酯豆腐：是用葡萄糖酸-δ-內酯為凝固劑生產的豆腐，豆腐質地細嫩、有光澤。
我國是豆腐的發祥地。相傳，淮南王劉安（公元前177-122年）的母親喜歡吃黃豆，有一次其母因病不能吃整粒黃豆，劉安就叫人把黃豆磨成粉，怕粉太乾，便衝入些水熬成豆乳，又怕味淡，再放些鹽滷，結果凝成了塊狀的東西，即豆腐花。
淮南王之母吃了很高興，病勢好轉，於是豆腐就流傳了下來。而豆腐的製作很可能是劉安在組織方士們煉丹實踐中發明的。方士們在煉丹中使用了許多礦物和無機鹽，偶爾發現石膏或其他鹽類可以凝固豆乳做豆腐。
宋朝著名詩人朱熹詩曰：“種豆豆苒稀，力竭心已腐，早知淮南術，安坐獲泉布。”並自注“世傳豆腐本為淮南王術”。明李時珍的《本草綱目·谷部豆腐》：“豆腐之法，始於前漢淮南王劉安”。
