羊肉泡饃在過去是為進貢給皇帝而發明的，古時稱“羊羹”。《戰國策》記載，中山國君由於一杯羊羹而激怒了司馬子期，怒而走楚，説楚王伐中山，招致亡國的命運。據《宋書》記載：南北朝時，毛修之因向宋武帝獻出羊羹，味美，武帝竟封俘虜修之為太官史，後又高升為尚書光祿大夫。羊羹者，羊肉烹製的羹湯，即當今羊肉泡饃的雛形。
羊肉泡饃的來歷
羊肉泡饃，亦稱羊肉泡，古稱“羊羹”，關中漢族風味美饌，源自陝西省渭南市固市鎮。它烹製精細，料重味醇，肉爛湯濃，肥而不膩，營養豐富，香氣四溢，誘人食慾，食後回味無窮。北宋著名詩人蘇軾留有“隴饌有熊臘，秦烹唯羊羹”的詩句。因它暖胃耐飢，素為陝西人民所喜愛。
宋代詩人就有詩：“隴饌有熊臘，秦烹唯羊羹”。到了隋朝，出現了“細供沒忽羊羹”。此當為最初羊肉羹和麪食混作的烹調形式。據文獻記載，唐代宮廷御膳和市肆都擅長制羹湯。“三日入廚下，洗手作羹湯”。
製作方法：
先將優質的羊肉洗切乾淨，煮時加葱、姜、花椒、八角、茴香、桂皮等佐料煮爛，湯汁備用。饃，是一種白麪烤餅，烤餅的面必須是死麪，吃時將其掰碎成黃豆般大小放入碗內，然後叫廚師在碗裏放一定量的熟肉、原湯，並配以葱末、香菜、黃花菜、黑木耳、料酒、粉絲、鹽、味精等調料，單勺製作而成。
